[CPS] OPC UA 프로토콜 클라이언트 개발

OPC UA는 사실 레퍼런스도 공개되어 있으며, 이를 바탕으로 한 라이브러리가 이미 공개되어 있다.

https://opcfoundation.org/developer-tools/samples-and-tools-unified-architecture

Unified Architecture - OPC Foundation

해당 주소를 방문하면 다양한 플랫폼에서 개발환경을 지원하는 것을 확인할 수 있다.

웹 사이트 가입 시 소스코드를 제공해주지만, .NET의 경우 github을 통해서 가입 없이 소스코드를 다운받을 수 있다.

( github에 fuzzing을 위한 솔루션도 제공해주어 afl을 통한 fuzzing도 진행해보고 있다 )

https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard

GitHub - OPCFoundation/UA-.NETStandard: OPC Unified Architecture .NET Standard

해당 소스코드를 분석해서 OPC-UA 패킷 파서를 구현해야 하는 줄 알았으나, reference문서를 아래에서 찾을 수 있었다.

https://opcfoundation.org/

Home Page - OPC Foundation

 

심지어 python pip 로 이미 배포가 되어있어, 실습은 어렵지 않았다.

 

!pip install opcua

로 설치할 수 있었으며, 이전 포스트에서 진행했던 ROBO DK를 통해 OPC-UA server를 시작한 상태라면

 

from opcua import Client

url = "opc.tcp://localhost:4840"
client=Client(url)
client.connect()

 

을 통해 OPC-UA 서버에 연결을 수립할 수 있다.

물론 이 경우에는 SSL 인증서는 없이 연결된다. ( 서버 측에서 SSL 인증서와 그 외 인증 절차 없이 접속하는 것을 허가해주어야한다 )

 

실습을 위해서

NodeId 가 ns=1;i=3 인 value를 읽어보겠다.

UaExpert를 통해 해당 value는 현재 5라는 것을 알 수 있으며 아래 코드를 실행시켜보면

 

import time
cnt =0;
while cnt<=3:
    normal = client.get_node("ns=1;i=3")
    print(normal.get_value())
    time.sleep(4)
    cnt+=1

 

예상대로 5가 출력된다. 이를 통해, 이미 개발 된 opcua lib을 사용하여 python으로 opc-ua 통신이 가능하다는 것을 확인하였다.

 

추가로...

https://github.com/techbeast-org/opc-ua

GitHub - techbeast-org/opc-ua: Repository contains sample OPC UA server and OPC UA client async code

해당 깃허브 소스코드를 통해 실습을 진행해보면, python을 통해 opc-ua server를 구축하고, python으로 된 opc-ua client 프로세스를 실행하여 통신해볼 수 있다.

 

opcua lib 없이 python으로 opc-ua 통신을 하는 소스코드를 개발하는 내용으로 다음 포스트를 작성하겠다.